کنٹرول سسٹم صنعتی روبوٹ کے خودکار آپریشن کا مرکز ہے۔ اس کا بنیادی کام آپریشنل ضروریات کی بنیاد پر موشن کمانڈز تیار کرنا اور ہر جوائنٹ کے متعلقہ اعمال کو مربوط کرنا ہے۔ صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹمز عام طور پر ملٹی-محور کوآپریٹو کنٹرول، یکساں طور پر شیڈولنگ پوزیشن، رفتار، اور سرعت کا استعمال کرتے ہیں تاکہ حرکت کے عمل میں ہمواری اور درستگی کو یقینی بنایا جا سکے۔
ٹریکٹری پلاننگ کنٹرول سسٹم میں کلیدی ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے۔ اس کا مقصد عمل کی ضروریات اور مکینیکل رکاوٹوں کو پورا کرتے ہوئے روبوٹ کے لیے ایک معقول موشن پاتھ اور ٹائم پیٹرن تیار کرنا ہے۔ رفتار کی منصوبہ بندی میں جھٹکے، کمپن، یا تصادم کے مسائل سے بچنے کے لیے مشترکہ حدود، حرکت کا استحکام، اور آپریشنل کارکردگی جیسے عوامل پر جامع غور کرنے کی ضرورت ہے۔ عملی صنعتی ایپلی کیشنز میں، رفتار کی منصوبہ بندی کے نتائج پروڈکشن سائیکل کے وقت اور پروسیسنگ کے معیار کو براہ راست متاثر کرتے ہیں، اور صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کا جائزہ لینے کا ایک اہم پہلو ہیں۔
